Nas suas andanças pelo sertão da Farinha Podre, Pe. Hermógenes Cassimiro de Araújo Bruonswik andou criando algumas capelas, dando origem à formação de povoados. No lugar denominado Retiro, levantou uma dedicada a São João Batista. Para isso, requereu a necessária licença e obteve-a com o alvará régio de 3 de junho de 1820 (Rev. A.P.M., 19, 753). 

Ao redor da capela foi-se formando o arraial de São João Batista da Serra da Canastra, que foi elevado a distrito, pela lei nº 1.893, de 17 de julho de 1872. Teve sua denominação reduzida para Serra da Canastra, pelo decreto-lei nº 148, de 17 de dezembro de 1938, que transferiu o distrito do município de Sacramento para o de Piuí. Ao ser criado o município de Guia Lopes, em 1943, passou o distrito de Serra da Canastra a integrar esse município que, hoje, tem o nome de São Roque de Minas.

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