Município do Sul de Minas, criado pela lei n9 336, de 27 de dezembro de 1948, com território desmembrado do de Passos. Tem o único distrito da sede. São considerados fundadores do povoado João Ferreira da Silva, José Joaquim Galarte, capitão João José de Souza e o capitão Antônio José de Faria que, em 1820. aí se fixaram e, poucos anos depois, levantaram a capela dedicada a São João Batista, ao redor da qual se constituiu o povoado de São João Batista do Glória (Almanaque de Minas Gerais, 1873). 

Em 1825, Dom Frei José da Santíssima Trindade, em visita pastoral a Piuí, concedia licença para ereção da capela de São João Batista do Glória (Livro de Visitas Pastorais de Dom Frei José da Santíssima Trindade, Arquivo Eclesiástico de Mariana). 

O povoado, situado na paróquia de Piuí, município de Formiga, foi elevado a distrito, com o nome de São João do Glória, por Resolução da Câmara Municipal de Formiga, aprovada pela lei nº 239, de 30 de novembro de 1842. 

Foi o distrito elevado a paróquia, com a lei nº 812, de 4 de julho de 1857. Pela lei nº 556, de 30 de agosto de 1911, ainda com o nome de São João do Glória, foi transferido para o município de Passos. Pouco depois é que passou a ser oficialmente designado por São João Batista do Glória. 

Em 1938, ao ser criado o município de Delfinópolis, foi para ele transferido. Mas o decreto-lei nº 1.058, de 31 de dezembro de 1943, novamente o transferiu para o município de Passos, do qual se desmembrou, com a lei nº 336, de 1948.

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