Seu nome primitivo era Guarda-Mor. A lei nº 556, de 30 de agosto de 1911, elevou a povoação de Guarda-Mor a distrito e desmembrou seu território do município de Mateus Leme, anexando-o ao de Pará de Minas.

Em 1962, a lei n° 2.764, de 30 de dezembro, elevou Florestal a cidade, criando o município, com território desmembrado do de Pará de Minas. Fica na zona Metalúrgica; tem o único distrito da cidade.º

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