Foi o fundador do povoado o Tte. Cel. Antônio Gonçalves de Melo que, em 1841, erigiu a capela dedicada a Nossa Senhora do Rosário da Estiva (Almanaque de Minas Gerais, 1873). O distrito, com o nome de Senhora do Rosário da Estiva, foi criado por Resolução da Câmara Municipal de Formiga, aprovada por lei provincial nº 239, de 30 de novembro de 1842.
Em 1853, os moradores do distrito de “Nossa Senhora do Rosário da Pimenta” dirigiram um pedido ao governo, no sentido de ser criada a paróquia, alegando a distância de 22 ou 23 léguas da matriz.
Acompanhou o pedido um atestado da Câmara Municipal de Piuí, que se refere ao arraial da “Senhora do Rosário da Estiva”. Também o vigário de Piuí forneceu um atestado favorável à criação da paróquia, no “Distrito da Senhora do Rosário da Estiva” (Avulsos, A.P.M.).
Vê-se, assim, que, enquanto os moradores davam ao arraial uma denominação nova, a Câmara e o vigário mencionavam o nome primitivo. Mas prevaleceu a denominação dada pelos moradores, pois a lei n° 1.307, de 5 de novembro de 1866, criava a freguesia em Pimenta. Esta lei foi tornada sem feito, no ano seguinte, pois a lei nº 1.422, de 24 de dezembro de 1967, revogou a lei nº 1.307, que criou a freguesia da Pimenta.
De acordo com a lei nº 556, de 30 de agosto de 1911, foi o distrito transferido do município de Formiga para o de Bambuí; mas, na divisão administrativa de 1923, já constou o distrito no município de Piuí.
Em 1943, quando foi criado o município de Pains, foi o distrito de Pimenta transferido para esse município. E a lei nº 336, de 27 de dezembro de 1948, elevou Pimenta a cidade, criando o município, com território desmembrado do de Pains. Fica no Alto São Francisco. o município constituído de dois distritos: Pimenta e Santo Hilário.
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