O alferes João Pereira da Rocha é dado como o primeiro morador na região; aí teria chegado em 1818, no dia de S. Pedro (29 de junho); e teria dado ao ribeirão próximo a sua fazenda, afluente do Uberaba Legítimo (Uberabinha), o nome de S. Pedro. 

A sesmaria concedida a João Pereira da Rocha, no Julgado do Desemboque, sertão da Farinha Podre, na paragem denominada Oberava (parece que pela primeira vez se vê êsse nome), em 19 de maio de 1821, limitava-se a lês-te, com a sesmaria de Bento José de Godói, “pelo rumo do Este” (?), com as terras de Ana Francisca, e pelo sul, com o sertão inculto, e media 3 léguas de comprido por uma de largura (Cód. 384, fl. 96, A.P.M.).

Outros moradores foram-se estabelecendo, como Luís Alves Carrejo, que foi seguido de três irmãos: Antônio, Francisco e Felisberto Alves Carrejo, que se fizeram acompanhar de suas famílias. Foi adquirida a sesmaria de Joaquim José da Silva, a qual foi repartida entre os quatro irmãos. Outras famílias foram-se fixando, depois de 1830: os Peixotos, Barbosas, Rodrigues, Gomes, Martins, Dias, Cabral de Meneses etc. Com a preocupação de levantar um povoado, procurou Felisberto Alves Carrejo um local adequado; encontrou-o entre o ribeirão de São Pedro e o córrego Itajubá (Cajubá); adquiriu aí uma área de 10 alqueires de terras. 

A 29 de junho de 1846, Felisberto Alves Carrejo e Francisco Alves Pereira, filho do sesmeiro João Pereira da Rocha, pediram ao visitador Ordinário de Goiás a licença para erigir uma capela curada, sob a invocação de N. Sá do Carmo e São Sebastião, na cabeceira do rio S. Pedro, afluente do Uberaba Legítimo. 

No dia seguinte, tiveram despacho favorável. O local escolhido para a edificação da capela não foi o indicado na petição, mas na barra do rio São Pedro, do lado direito do Uberaba Legítimo. Aí surgiu a capela e se formou o arraial. 

A lei provincial nº 602, de 21 de maio de 1852, criou o distrito de paz no “lugar denominado São Pedro da Uberabinha”, paróquia e município de Uberaba. Felisberto Alves Carrejo foi o primeiro juiz de paz do nôvo distrito. Em 1853, estava concluída a capela, com paramentos decentes. O primeiro capelão foi Pe. José Martins Carrejo, filho de Felisberto. 

O distrito de São Pedro da Uberãbinha foi elevado a paróquia, desmembrada da de Uberaba, pela lei n9 831, de 11 de julho de 1857. Neste mesmo ano de 1857, foi constituído o patrimônio; cêrca de 100 alqueires de terras foram comprados, na fazenda do Salto é doados, por Francisco Alves Pereira e Felisberto Alves Carrejo, como procuradores, sendo muitos os doadores; as terras do patrimônio ficavam entre os ribeirões de S. Pedro e Itajubá, ambos afluentes do Uberabinha. 

A divisão do terreno para patrimônio foi realizada a 13 de outubro de 1857 e menciona: “neste arraial de Nossa Senhora do Carmo e São Sebastião da Bar-ra de São Pedro de Uberabinha, e casas de morada de Felisberto Alves Carrejo…” Ao mencionar a fazenda do Salto, acrescenta o escrivão: “onde se acha edificada a capela de N. do Carmo e de S. Sebastião”. 

A matriz foi construída no mesmo local da primitiva capela, entre 1861 e 1870. Em 1888, um abaixo-assinado dos moradores de São Pedro de Uberabinha pedia ao govêrno a criação da vila; como resultado do pedido foi criado o município de São Pedro da Uberabinha, desmembrado do de Uberaba, pela lei nº 3.643, de 31 de agôsto de 1888, que elevou a sede à categoria de vila. 

E a vila foi elevada a cidade pela lei n° 23, de 24 de março de 1892. A denominação de São Pedro de Uberabinha foi reduzida para Uberabinha, pela lei nº 843, de 7 de setembro de 1923. A denominação foi, depois, mudada para Uberlândia, em virtude da lei nº 1.128, de 19 de outubro de 1929. Uberlândia, situada no Triângulo, é município constituído de cinco distritos: Uberlândia, Cruzeiro dos Peixotos, Martinésia, Miraporanga e Tapuirama.

Uberlândia é, hoje, uma das mais importantes cidades de Minas, grande centro industrial e agropecuário. Contando com 22 estabelecimentos de ensino médio e escolas superiores de Direito, Medicina, Química, Música, Engenharia, Agronomia, Odontologia e Veterinária, é, indubitavelmente, um grande centro estudantil. Com população na ordem dos 140.000 habitantes, conta o município com 412 estabelecimentos industriais. No ano de 1967, Uberlândia foi o 49 município mineiro, em arrecadação estadual, e o 79 na arrecadação federal, aquela com Cr$ .. 10.681.950,00 e esta com Cr$ 3.313.011,00.

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